ラジャステガは頭に立派な角のようなトサカを持っている。このトサカの長さは最大で約60センチメートルに達する!

ラジャサウルスと違い、ラジャステガの体重は550キロほどしかない。これはアメリカンクォーターホースと同じくらいの重さだ。

陸上の肉食動物で泳ぐこともできないが、ラジャステガは原始的なエラを持っている。

ラジャステガは「王の天辺」という意味だ。学名はサンスクリット語に由来する。