ラジャサウルスはサンスクリット語とギリシア語を組み合わせた学名で、「トカゲの王」という意味だ。

ラジャサウルスの化石はほとんど発見されていない。2003年にインドのグジャラート州にあるナルマダ川流域で初めて化石が発見された。

白亜紀後期のインドはゴンドワナと呼ばれる大陸の一部だった。

ラジャサウルスの頭骨化石を見ると、両目の上に特有の小さな角があることが分かる。