水陸両生と魚のような特徴を兼ね備えたイクチオステガは、足に水かきがあり、尻尾にはヒレがある。

頭部は魚に似ているが、イクチオステガはその長い胴体と足で陸地を歩くことができる。

ギリシア語で「覆いをもつ魚」を意味するイクチオステガは、肺とエラを持っている。

成体のイクチオステガは体長約1.5メートルになり、現代のブームスラングと同じくらいの長さになる。