Selon les hypothèses, cette créature rare aurait vécu il y a entre 106 et 97 millions d'années.

Sa découverte est récente, en raison du très faible nombre de fossiles et de spécimens disponibles pour l'étude.

L'Animantarx a été découvert par hasard, ses fossiles encore radioactifs ayant été détectés par des scanners lors d'études géologiques.

L'Animantarx est bien plus petit que d'autres dinosaures similaires, tout en étant presque aussi bien protégé. Il en résulte une espèce dotée de défenses comparables, mais nécessitant une bien moindre quantité de nourriture pour subsister.