Originalmente, se descubrieron únicamente fragmentos de cráneo de Fukuisaurus, así que los expertos usaron otros dinosaurios similares para reconstruir el resto del cuerpo.

El Fukuisaurus recibe su nombre de Fukui, la prefectura de Japón en la que se descubrieron por primera vez los restos del Fukuisaurus.

El Fukuisaurus medía, aproximadamente, unos 4.3 metros de largo. Es decir, ¡era casi tan largo como el alto de una jirafa hembra adulta!

Aunque el Fukuisaurus es similar a otros ornitópodos, tiene aspectos en los que parece ser más primitivo que otros integrantes del mismo grupo.