Длина взрослого кентрозавра составляет примерно 4,5 метра, а вес - более 1,1 тонны.

Подобно стегозавру, у кентрозавра по спине от шеи до таза проходит двойной ряд костных пластин, а также имеется шипастый хвост.

Вы знаете, что кентрозавр имеет по длинному шипу на каждом плече? Его название означает «ящер со стрекалом».

Для поддержания рациона из низкой растительности кентрозавр предпочитает жить там, где ее много.