El Psephoderma es bastante pequeño en comparación con otros placodontos y llega a medir 170 cm de largo.

¿Sabías que Psephoderma significa "piel de guijarro"? ¡Recibe su nombre por la superficie guijarrosa de su caparazón!

Parecido a una tortuga con una cola larga, el Psephoderma tiene un caparazón segmentado como un cangrejo herradura.

Al alimentarse principalmente de marisco, el Psephoderma tiene una boca en forma de pico, lo que le permite atrapar a sus presas entre las rocas.