Псефодерма довольно маленькая по сравнению с другими плакодонтами и может вырасти всего лишь до 1,7 метра.

Вы знаете, что «псефодерма» означает «галечная кожа»? Это существо получило название благодаря поверхности своего панциря, похожего на гальку.

Псефодерма похожа на черепаху с длинным хвостом и имеет сегментированный панцирь, как у мечехвоста.

Псефодерма питается главным образом раковинными моллюсками и имеет клювообразный рот, позволяющий ей выхватывать добычу из щелей между камнями.