ウエルホサウルスは「ウルホのトカゲ」という意味だ。その学名は中国のウルホ区に由来する。

ウエルホサウルスは成長すると体長が約7メートル、体重が4トンにもなる。これはサイと同じくらいの重さだ。

ウエルホサウルスが有名な近縁種のステゴサウルスと異なる点は、背中の骨板が小さく丸みを帯びた長方形していることだ。

ステゴサウルスと同じく、ウエルホサウルスは尻尾に4本の骨質の棘が生えており、自分の身や子供を守るために使用する。