体格がステゴサウルスに似ているトゥオジャンゴサウルスの背中の骨板は、より三角に近い形で鋭かった。

学名のトゥオジャンゴサウルスは中国語とギリシア語を組みわせたもので、「沱江のトカゲ」という意味だ。

1973年に化石が発見されたトゥオジャンゴサウルスは、初めて発見された剣竜類でもあった。

トゥオジャンゴサウルスの化石は中国の四川省で発見された。