現代のアルマジロの祖先にあたるこの動物は、姿もアルマジロそっくりだが、体の大きさは小型車並みだ。

グリプトドンは栄養を蓄えることができ、他の草食動物よりも少ない量の餌で生きることができる。

グリプトドンの化石は1823年頃に発見された。発見当初は巨大な地上性ナマケモノであるメガテリウムの化石と間違われた。

グリプトドンは「彫刻された歯」という意味で、その学名は溝の入った歯を持つことに由来する。