Un Kentrosauro adulto è lungo circa 5 metri e pesa più di 1,1 tonnellate.

Come lo Stegosauro, il Kentrosauro ha due file di piccole placche lungo il collo e la schiena e spuntoni sulla coda.

Lo sapevi che il Kentrosauro ha un lungo aculeo su ciascuna spalla? Il suo nome significa "lucertola puntuta".

Il Kentrosauro preferisce un ambiente lussureggiante e si nutre di vegetazione che cresce vicino a terra.