Inizialmente si sono scoperti soltanto i frammenti di cranio del Fukuisauro, quindi gli esperti hanno usato altri dinosauri simili per ricostruire il resto del corpo.

Il Fukuisauro prende il nome da "Fukui", una prefettura del Giappone, dove sono stati scoperti i primi resti del Fukuisauro.

Il Fukuisaurus era lungo circa 4.3 metri, che è all'incirca la stessa lunghezza di una giraffa femmina adulta!

Sebbene il Fukuisauro sia simile ad altri ornitopodi, sembra essere più primitivo di altre creature di questo gruppo.