L'Edafosauro ha una cresta particolare sul dorso, che gli conferisce un aspetto più grande e intimidatorio per i predatori.

I denti dell'Edafosauro assomigliano a piccoli pioli e gli consentono di macerare le piante prima di ingerirle.

Il nome Edafosauro significa "lucertola marciapiede", un riferimento alla disposizione dei denti nella bocca.

L'Edafosauro ha una testa sorprendentemente piccola, soprattutto se paragonata al corpo, ma compensa con la mascella possente e robusta.