Inizialmente era stato proposto il nome di "Chihuahuasauro", ma fu stabilito che era inadeguato per un dinosauro lungo 15 metri.

Il Sonorasauro è stato rinvenuto nel 1994 nel deserto di Sonora, da cui deriva il suo nome.

L'esistenza del Sonorasauro invalida la teoria che nel periodo Cretaceo i sauropodi/titanosauri si fossero ormai estinti in Nord America.

Il Sonorasauro è il brachiasauride più antico conosciuto del Cretaceo inferiore.