Si ipotizza che questa rara creatura sia vissuta tra 106 e 97 milioni di anni fa.

La sua scoperta è recente, a causa della scarsissima quantità di fossili ed esemplari da studiare.

L'Animantarx è stato scoperto per caso, poiché i suoi fossili ancora radioattivi furono rilevati dagli scanner durante alcuni studi geologici.

L'Animantarx è molto più piccolo di altri dinosauri simili, pur essendo quasi altrettanto corazzato. Ne risulta una specie con difese analoghe, ma che necessita di molto meno cibo per sostentarsi.