Descubrimiento

Los primeros especímenes de herrerasaurios fueron descubiertos en 1959 por el pastor andino Victorino Herrera. Herrera divisó los fósiles en la roca al nivel de la superficie de la formación Ischigualasto cerca de la ciudad de San Juan, Argentina. El paleontólogo Osvaldo Reig bautizó al dinosaurio basándose en Herrera, e inicialmente lo clasificó como un carnosaurio, un grupo que contiene, entre otros, a los carcharodontosaurios, alosaurios y a los metriacantosaurios. La naturaleza fragmentaria de los especímenes iniciales dificultó que hubiera una clasificación concluyente, pero en 1988, un esqueleto casi completo se descubrió nuevamente en Argentina. Desde entonces, el herrerasaurio ha sido clasificado como completamente distinto a los terópodos, a pesar de sus similitudes superficiales.